台达自动化技术在精密带刀片皮机上的解决方案
我国制鞋机械业诞生于20世纪80年代。经过20多年的奋斗，随着中国成为世界鞋业加工基地，鞋机企业完成了创业初期的资金和技术积累。近年我国制鞋机械年销售额每年都以20％以上的速度增长 国内进口制鞋设备仅占大陆市场份额的5％左右。
带刀片皮机成为近年来皮革制品企业使用最为普遍的机械，是近来各类皮革展会的重点参展设备。本文讨论的XJID3型精密带刀片皮机适用于对皮革制品行业中宽4 2 0mm，厚8mm 以下的硬、软皮料进行片薄、片匀处理。
制鞋生产中的帮片，按照工艺的需要，对于材料的厚度都有着一定的尺寸要求，但制革厂生产的皮革厚度往往大于帮片的设计尺寸，这时就需对帮片进行整体片削，使帮片的各个部件达到工艺要求的均匀的厚度。整个机器的结构示意如图1所示。
图1 XJID3型精密带刀片皮机
2 系统结构描述
带刀片帮机主要由带刀机构、送料机构、磨刀机构、传动机构和集尘装置等部份组成。
2.1送料机构
带刀片帮机送料辊的转动系由多速电机带动，有三种不同的转速．可依据片削的要求选择其中一种速度．其送料速度在每秒钟0．1米至0．36米之间。为避免片削后帮片左右厚薄不匀的现象，调节上下送料辊时应注意使上下送料辊的轴线与带刀刃口保持平行。
2.2除尘机组
除尘结构由主风机（吸取皮的粉末）和辅助风机（吸取砂轮的粉末）组成，工作时自动运行。
2.3磨刀结构
磨刀结构有一个砂轮电机驱动，从刃磨机构操纵门l2内进行调节，磨刀砂轮移向带刀刃口进行刃磨。
2.4 带刀机构
带刀机构由一个电机驱动环状带形薄刀作循环的快速回转，对材料进行片削。因而适于将薄形软件作整体片薄，也可对帮片进行局部剖分，例如将前帮的前尖部份进行局部剖分以便置入热塑性的包头，从而简化工艺、降低成本。此外使用专用的托模，带刀片帮机还可对帮片的特殊部位进行片削。进刀的位置可由标尺l指示。有些带刀片帮机采用重锤顶刀装置。其刀口始终处于工作位置则无需进行此项调节， 为了观察刃口的情况，大多数机器面板处都设有观察窗，可通过放大镜对刃口进行观测。带刀刃口应在带刀全部长度上磨出并应保持平直、无跳动和晃动现象。带刀用窄以后需进行换刀。换刀时，将旧刀刃口倒钝后松开从动刀轮，退出旧刀换上新刀，然后重新张紧从动刀轮。带刀的张紧应适度，不得过紧或过松。主动刀轮和从动刀轮的轴线位置均可调节，其目的是使带刀运转时处于正确的位置，出厂时都已进行过精确的调整，一般不应随意调节，以保证机器良好的工作状态。
2.5 进料厚度测量装置
厚度调节手轮带动一个1K的精密电位器转动，把厚度的变化转变到电阻的变化，通过电压转化得到0-10V的标准信号，转变成0-2000的数字信号，通过在最高点、最低点的对应关系，得到厚度的测量。
3 台达自动化解决方案
3.1 台达自动化平台设计
台达自动化平台设计参见表1。平台主体由台达单一技术集成，具有同构技术平台方案特色。
表1台达自动化平台配置
图2 主电路原理图
3.2电气自动化原理设计
参照XJID3型精密带刀片皮机系统结构提出的电气自动化要求，主电路原理设计参见图2。控制电路原理图参见图3。
图3 控制电路原理图
4 结束语
该机带刀片皮机采用液晶触摸屏显示，具有友好的人机界面。片削厚度数字显示准确,并可设定片皮速度，具有自动进刀定位装置，刀具无需调整，自动调整刀具与压板之间的间隙使片皮精度更高、采用变频宽范围无级调速，进料速度可获得理想的片皮质量。本解决方案明显提高了XJID3型精密带刀片皮机自动化技术水平。
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