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触摸屏、变频器、PLC技术在转杯纺纱机上的应用

 转杯纺纱是从20世纪70年代以来迅速发展到大规模工业应用的一项新技术。转杯纺纱机的使用以棉纺行业为主,现已逐步渗透到毛、麻、绸丝和化纤行业,纺纱号数从73~29 tex(8—20Ne)逐步扩展到117—14.5tex(5~40Ne),织物品种从机织物向低捻针织、产业用品、装饰用品和特种用途产品方向发展。由于用户品种变化快,各种纺纱工艺参数的更改、设定频繁,给用户操作带来很多麻烦。同时老式的继电器控制线路存在某些不可靠的地方,影响成纱质量,给用户造成不必要的经济损失。
    新的电气控制系统由西门子S7—200可编程序控制器对全机进行自动控制,采用西门子TPl70A触摸屏完成人机对话,并用两台西门子MMV变频器来实现喂棉电机和引纱电机的变频调速,以达到用户要求的纺纱工艺参数。(欢迎来电垂询 郑州中鑫自动化设备有限公司 网址:www.hnzkwx.com  电话:13837132021)  


1主要硬件配置
    (1)控制核心选用德国西门子S7—200可编程序控制器,其使用简单,功能强大,最优性能价格比能满足各种各样自动化控制需要,且具有紧凑的设计结构、良好的扩展性能、强大的指令功能;其CPU为控制高速事件提供了高速I/O;并提供了方便、简洁、开放的通讯功能;使得S7—200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。本系统使用两个RS485通讯口,porto采用USS协议与两台变频器进行通讯,控制喂棉电机和引纱电机的速度,portl采用MPI协议与TPl70A触摸屏进行通讯,完成人机对话,六路高速计数器和一路普通输入口采样主要运动部件的实时速度。
    (2)人机对话界面采用带RS485通讯接口的德国西门子TPl70A触摸屏,进行参数的设定、显示,全机的点动调试、自动运行以及工艺参数的计算。
    (3)变频器使用西门子MMV系列,型号如下:
    喂棉电机MMV75/3  0.75kWl台
    引纱电机MMV400/3  4kWl台
    (4)开关电源、继电器、接触器、变压器、断路器等低压电器。
2  人机界面
    TPl70A触摸屏是西门子HMI(人机界面产品)家族的新成员,是具有极高性能/价格比的触摸屏产品。本机为用户提供6组菜单,分别为“自动运行”、“点动调试”、“参数显示”、“参数设定”、“工艺计算”、“返回”。
    (1)“自动运行”包括左车启动、停止、右车启动、停止、输送带启动、停止。
    (2)“点动调试”包括左转杯点动、右转杯点动、左分梳点动、右分梳点动、风机点动、引纱启动停止、喂棉启动停止。为方便用户在调试、维修、保养时使用。
    (3)“参数显示”包括左转杯转速、右转杯转速、左分梳转速、右分梳转速、喂棉电机转速、引纱电机转速、喂棉速度、引纱速度、牵伸倍数、横动次数、张力牵伸率等。显示当前的电机转速和工艺参数,实现实时监控。
    (4)“参数设定”包括喂棉电机频率、引纱电机频率。通过改变频率来达到用户所需纺纱工艺参数。
    (5)“工艺计算”通过输入喂人品线密度、纺纱支数、捻系数、纺杯转速,来计算理论牵伸倍数、喂棉电机频率、引纱电机频率。
    (6)“返回”此菜单使用户返回开机屏。
3  程序结构
    程序部分包括主程序和7个子程序、3个中断程序。
    主程序完成逻辑功能控制以及子程序和中断程序的调用。
    SBR0初始化子程序,对六个高速计数器进行初始化,以及USS协议初始化。
    SBRl一SBR5USS通讯协议所需子程序。
    SBR6速度计算子程序,计算当前转杯转速、分梳转速、喂棉电机转速、引纱电机转速、喂棉速度、引纱速度、牵伸倍数、横动次数、张力牵伸率等实时值,并通过TPl70A显示出来。
    SBR7计算器子程序,通过输入的喂人品线密度、纺纱支数、捻系数、纺杯转数,来计算理论牵伸倍数、喂棉电机频率、引纱电机频率。
    INTl一INT3 USS协议通讯指令所需中断程序。
  4变频器的使用
    (1)变频器与PLC的通讯采用西门子的USS协议指令,USS协议指令是STEP 7—MIC)Ro/WIN32软件工具包的一个组成部分,通过专为USS协议通信而设计的预配置子程序和中断程序,使变频器的控制更为方便。在使用中首先必须正确设置变频器的相关系统参数(如远程控制方式,变频器从站地址,波特率等),以保证通讯正常进行,否则会导致通讯失败,甚至损坏元器件。
    (2)变频器接线时要严格按照说明书进行,区分进线和出线,确保联线正确。
    (3)变频器和PLC之间的通讯电缆,必须共用一个公共电路参考点,以防止不希望有的电流流通,否则会引起通讯故障或损坏设备。(欢迎来电垂询 郑州中鑫自动化设备有限公司 网址:www.hnzkwx.com  电话:13837132021)  

5  结论  
   
    本控制系统采用TPl70A触摸屏作为人机界面,增加了系统的可靠性;采用S7—200的USS协议直接控制变频器,实现了控制方式灵活、精度高、程序开发简单等优点。本系统可以外加工业组态软件进行现场监控,在设计过程中采用组态王5.1进行监控,十分方便地实现现场数据的采集和监控,该系统投入运行一年来一直十分稳定,故障率极低,而且操作容易,深受用户好评。本系统充分体现了S7—200在小规模控制系统中的灵活、方便和最优的性能价格比。