POWERFLEX700在桥式起重机中的研究与应用

1．引言

      绕型异步电动机,转子串多级电阻的电气传动是起重机最广泛的传动形式,是最简单的调速方案,但是具有以下的缺点：　

1.  串电阻分级起动时,对起重机钢结构冲击大。

2.系统起动电流大,起动电流达3～6倍的定子额定电流。

3.调速性能差,效率低,且系有级控制,有电流冲击,转速一半以下工作时,机械特性软,不能稳定工作运行。

4.制动停止冲击大,采用电磁制动的机械制动,在较高速度下进行,制动惯性力矩和制动电流大,短时冲击力大于负载转矩3倍以上,对整个起重机钢结构冲击大。

      由于以上因素的存在，对于济钢中板厂钢板表面质量存在较大的影响，严重的影响了我厂产品在客户心目中的形象。同时由于调速性能差，操控性较差，导致薄规格钢板钢板在调运过程中极易损伤板边，造成大量的资金用于质量异议赔付。

      而当前控制领域，矢量变频技术已经成熟并且得到了极为广泛的成功应用，如果在新上板库天车中引入此技术，那么会为今后的长期运行带来“一劳永逸”的应用效果，会使得此天车为真正意义的“免维护”系统，大大地降低维护成本，节省人力资源。因此，基于以上考虑，决定对济钢中板厂20+20吨天车引入矢量变频控制技术。

2．ControlLogix系统的应用

      根据控制要求，我们提出了使用ControlLogix系统集成构架来解决的方案。面向高性能和可伸缩性设计。它具有多处理器, 多任务, 多网络, 多语言；各种各样的模拟, 离散和特殊 I/O ；车间和信息系统之间最大的连通性；顺序, 过程, 传动和运动控制的高级集成的特点。